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                  專業說明
                  • 1.AOI 是英文 Automatic Optical Inspector 的簡寫, 中文名為自動光學檢測儀。 2.AOI的基本工作原理即用光學手段獲取被測物圖形,一般通過一傳感器(工業相機)獲得檢測物的照明圖像并數字化,然后以某種圖像處理方法及邏輯判斷進行比較,分析和判斷,相當于將人工目檢自動化,智能化。3.AOI設備與傳統人員目檢方式之優點比較節省人力,降低人工成本。增加生產效率,提高生產產能。 及時回饋生產問題點,減少維修成本。 完善檢測數據收集,提供制程分析,加強制程能力??蛇m用于多種組件和機種,統一檢測標準,不因線別不同而有差異??擅摍C制作程序。4.實施AOI有以下兩類主要的目標: (1)最終品質。對產品走下生產線時的最終狀態進行監控。當生產問題非常清楚、產品混合度高、數量和速度為關鍵因素的時候,優先采用這個目標。AOI通常放置在生產線最末端。在這個位置,設備可以產生范圍廣泛的過程控制信息。(2)過程跟蹤。使用檢查設備來監視生產過程。典型地包括詳細的缺陷分類和不良品信息。當產品可靠性很重要、低混合度的大批量制造、和元件供應穩定時,制造商優先采用這個目標。這經常要求把檢查設備放置到生產線上的幾個位置,在線地監控具體生產狀況,并為生產工藝的調整提供必要的依據。
                    2015 - 04 - 02
                  • 光源可以將被測物特征最大化,并減少相應的背景中對比物的影響,使高速相機可以清晰地“看見”被測物。高對比的圖像可以降低系統難度并提高系統的穩定性;反之,低對比的圖像會增加系統的處理時間并使加大系統的復雜度。機器視覺應用的成功很大一部分取決于照明設置,一個合適的照明系統可以使整個視覺檢測系統更具有效率和準確性。下面將詳細介紹機器視覺照明要點:"A.根據檢測產品特征選擇,一般選擇光源的大小要比產品大,這樣照射的光線才能覆蓋到整個產品;"選擇的光源的形狀接近產品形狀,可以讓整個產品區域光照強度一致;光源顏色選擇是要能夠讓檢測目標與背景有一定對比度,在黑白相機下使用與產品目標區域顏色接近的光源能夠該區域呈現更高的灰度,反之則呈現較低灰度;如果產品表面反光較強可以選用均勻性更好的無影光源,目標特征不明顯則選用指向性或平行性更好的光源。 B.根據機構要求,光源能夠滿足設備的安裝空間,產線的速度快就需要選擇亮度更高的光源;在特殊環境(潮濕、高溫)就需要考慮光源性能(防水、散熱)。C.實際測試,光源照射能夠呈現有效對比度,也要保證各個區域的均勻性。一般在檢測區域目標和背景一個接近255灰度的峰值,這個時候對比度一般最高加強或減弱光源亮度都會影響對比度差值。當出現較好對比圖像時一定要把檢測物體放在視野內的各個位置看看圖像是否一致,這樣才能保證在實際環境中的穩定性。D.其他要素。光源的亮度、魯棒性也是光源選型中不可忽略的要素。亮度:當選擇兩種光源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。第一,高速相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統的影響會最大。魯棒性:是指光源是否對...
                    2018 - 03 - 17
                  • 如何選擇合適的工業相機 1、根據應用的不同分別選用CCD或CMOS相機 CCD工業相機主要應用在運動物體的圖像提取,當然隨著CMOS技術的發展,很多貼片機也在選用CMOS工業相機。用在視覺自動檢查的方案或行業中一般用CCD工業相機比較多。CMOS工業相機由成本低,功耗低也應用越來越廣泛。2、分辨率的選擇 首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據精度選擇分辨率。相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。則相機單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性,不會只用一個像素單位對應一個測量/觀察精度值,一般可以選擇倍數4或更高。這樣該相機需求單方向分辨率為1000,選用130萬像素已經足夠。其次看工業相機的輸出,若是體式觀察或機器軟件分析識別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在 顯示器 上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業相機的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能,工業相機的分辨率高也是有幫助的。3、相機幀數選擇 當被測物體有運動要求時,要選擇幀數高的工業相機。但一般來說分辨率越高,幀數越低; 4、與鏡頭的匹配 傳感器 芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配。
                    2018 - 03 - 17
                  1.AOI 是英文 Automatic Optical Inspector 的簡寫, 中文名為自動光學檢測儀。 2.AOI的基本工作原理即用光學手段獲取被測物圖形,一般通過一傳感器(工業相機)獲得檢測物的照明圖像并數字化,然后以某種圖像處理方法及邏輯判斷進行比較,分析和判斷,相當于將人工目檢自動化,智能化。3.AOI設備與傳統人員目檢方式之優點比較節省人力,降低人工成本。增加生產效率,提高生產產能。 及時回饋生產問題點,減少維修成本。 完善檢測數據收集,提供制程分析,加強制程能力??蛇m用于多種組件和機種,統一檢測標準,不因線別不同而有差異??擅摍C制作程序。4.實施AOI有以下兩類主要的目標: (1)最終品質。對產品走下生產線時的最終狀態進行監控。當生產問題非常清楚、產品混合度高、數量和速度為關鍵因素的時候,優先采用這個目標。AOI通常放置在生產線最末端。在這個位置,設備可以產生...
                  2015 - 04 - 02
                  光源可以將被測物特征最大化,并減少相應的背景中對比物的影響,使高速相機可以清晰地“看見”被測物。高對比的圖像可以降低系統難度并提高系統的穩定性;反之,低對比的圖像會增加系統的處理時間并使加大系統的復雜度。機器視覺應用的成功很大一部分取決于照明設置,一個合適的照明系統可以使整個視覺檢測系統更具有效率和準確性。下面將詳細介紹機器視覺照明要點:"A.根據檢測產品特征選擇,一般選擇光源的大小要比產品大,這樣照射的光線才能覆蓋到整個產品;"選擇的光源的形狀接近產品形狀,可以讓整個產品區域光照強度一致;光源顏色選擇是要能夠讓檢測目標與背景有一定對比度,在黑白相機下使用與產品目標區域顏色接近的光源能夠該區域呈現更高的灰度,反之則呈現較低灰度;如果產品表面反光較強可以選用均勻性更好的無影光源,目標特征不明顯則選用指向性或平行性更好的光源。 B.根據機構要求,光源能夠滿足設備的...
                  2018 - 03 - 17
                  如何選擇合適的工業相機 1、根據應用的不同分別選用CCD或CMOS相機 CCD工業相機主要應用在運動物體的圖像提取,當然隨著CMOS技術的發展,很多貼片機也在選用CMOS工業相機。用在視覺自動檢查的方案或行業中一般用CCD工業相機比較多。CMOS工業相機由成本低,功耗低也應用越來越廣泛。2、分辨率的選擇 首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據精度選擇分辨率。相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。則相機單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性,不會只用一個像素單位對應一個測量/觀察精度值,一般可以選擇倍數4或更高。這樣該相機需求單方向分辨率為1000,選用130萬像素已經足夠。其次看工業相機的輸出,若是體式觀察或機器軟件分析識別,分辨率高是有幫助的;若是V...
                  2018 - 03 - 17
                  在確定一個自動檢測方案時,我們應當從以下方面來選擇工業鏡頭: 1、明確客戶機器視覺方案中所要求的鏡頭視野范圍、光學倍率及工作距離。在進行工業鏡頭的選擇時,通常會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭,以有利于運動控制。2、景深要求。對于景深的要求,要盡可能使用小的光圈;對于放大倍率的選擇,在項目許可下盡可能選用低倍率工業鏡頭。如果項目要求比較嚴苛時,傾向選擇高景深的尖端工業鏡頭。3、相機芯片尺寸和相機接口。每款鏡頭都有匹配的相機接口和芯片尺寸規格,例如2/3”工業鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3”,它是不能支持1”以上的工業相機。4、注意與光源的配合,選配合適的工業鏡頭不同規格的鏡頭也有與之匹配的光源可供選擇。 5、客戶的安裝環境。在方案可選擇情況下,讓客戶更改設備尺寸是不現實的,可以根據需求選擇光學參數相近,尺寸大小不同的鏡頭。"FOV視場指被攝取物體的大小,視場的大小...
                  2018 - 03 - 17
                  像素即px,是畫面中最小的點(單位色塊)。像素的大小是沒有固定長度值的,不同設備上1個單位像素色塊的大小是不一樣的。分辨率=畫面水平方向的像素值 * 畫面垂直方向的像素值。分辨率可以分為兩方面:屏幕分辨率和圖像分辨率。像素分辨率是由相機中CCD的像素數量以及視野大小決定的。 視野是相機捕捉的視覺范圍。大小能根據使用的相機自由調節。 視覺檢測像素分辨率是實際的像素大?。╩m),能根據以下公式簡單地推算。像素分辨率=視野X方向的尺寸 ÷ X方向上的CCD像素
                  2014 - 11 - 15
                  對于理想光學系統,在一對共軛的物像平面上,放大率是常數。但是對于實際的光學系統,僅當視場較小時具有這一性質,"而當視場較大或很大時,像的放大率就要隨著視場而異,這樣就會使像相對于物體失去相似性。這種使像變形的成像缺陷稱為畸變。"畸變定義為實際像高y ' 與理想像高y0 ' 之差y ' -y0 ' ,而在實際應用中經常將其與理想像高y0 ' 之比的百分數來表示畸變,稱為相對畸變。即有畸變的光學系統,若對等間距的同心圓物面成像,其像將是非等間距的同心圓。當系統具有正畸變時,實際像高y ' 隨視場的增大比理想像高y0 ' 增大得快,即放大倍率隨視場的增大而增大,則同心圓的間距自內向外逐漸增大;反之,當為負畸變時,圓的間距自內向外逐漸減小。若物面為如圖5(a)所示的正方形網格,那么,由正畸變的光學系統所成的像呈枕形,如圖5...
                  2018 - 03 - 17
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